什么是机器人“工件搬运”

什么是机器人“工件搬运”？

由于手动改变工件设置是一种负担，并且可能导致事故，因此在生产现场使用机器人和装载机来运输和移除工件的情况正在迅速扩大。

同时，机器人搬运工件。

• “抓住”
• “固定在夹具上”
• “从夹具中取出”
• “转入下一道工序”

此类工作正在不断增加。
过去，诸如“放置和运输”重物到指定位置等简单任务已被越来越多的“需要精确移动的加工现场”的应用所取代。

但精密加工需要工件精确定位，因此

• 工件不对中小
• 因切屑造成的加工缺陷

诸如此类的问题正在发生，机器人的引入需要与以前不同的需求。